本发明之目的就是提供用于清扫机器人的视觉单元调节装置，目的在于解决在拍摄点数量不变的情况下，仍然能够获得更为完整的图像信息，减少拍摄点的死角问题。驱动机构被配置为用于驱动视觉单元沿机器人壳体外侧面轮廓移动；摄像模块的摄像头在驱动机构的驱动作用下做相对于死角范围位置调节的运动。与现有技术相比，本发明可在拍摄点较少的情况下获得更为完整的图像信息，可完全避免视觉死角的问题，且实现上述方案，其视觉单元的功耗能够大幅度降低，对于增强轻便型机器人的续航能力有大幅度的提升。