一种智能反馈调节仿人体式击打机器人
Abstract:
本发明属于智能机器人技术领域,具体涉及一种智能反馈调节仿人体式击打机器人,包括头部,头部下端面安装有第一弹簧,第一弹簧自由端连接有胸部,第二弹簧自由端连接有髋部,髋部下方设有两个大腿部,弹簧内均活动穿设有卡杆,卡杆外径尺寸与对应的弹簧的内径尺寸相匹配,头部、胸部、髋部、大腿部和小腿部上均包覆有硅胶层。其目的是:旨在提供一种智能反馈调节仿人体式击打机器人,模仿人体主要身体结构,把这些部件做分体式设计,相互之间使用弹簧连接,使得使用者在击打时,身体各个部件能够做出相应的反应;同时在弹簧中活动穿设卡杆,通过改变卡杆的穿设深度,达到根据不同力量大小的使用者,均可使各个部件摆动幅度处于一个合适的范围内。
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