- 专利标题: 一种可适应多种田间路况的底盘系统及其工作方法
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申请号: CN201910465475.0申请日: 2019-05-30
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公开(公告)号: CN110116765B公开(公告)日: 2024-06-18
- 发明人: 雷治国 , 刘林楠 , 刘浪 , 许少勇 , 黄海燕
- 申请人: 福建农林大学
- 申请人地址: 福建省福州市仓山区上下店路15号
- 专利权人: 福建农林大学
- 当前专利权人: 福建农林大学
- 当前专利权人地址: 福建省福州市仓山区上下店路15号
- 代理机构: 福州元创专利商标代理有限公司
- 代理商 丘鸿超; 蔡学俊
- 主分类号: B62D55/02
- IPC分类号: B62D55/02 ; B62D21/14 ; B62D21/18 ; B60K7/00 ; B60K1/02
摘要:
本发明涉及一种可适应多种田间路况的底盘系统及其工作方法,该系统包括左右两个麦轮安装座,两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机,两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接,以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度,两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台,以支撑安装工作设备,左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮,以切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进;还包括控制模块,所述控制模块的输出端分别与各麦克纳姆轮的驱动电机、履带轮的驱动机构、横向伸缩机构、升降机构以及收放机构的控制端电性连接,以控制各机构工作。该系统可以切换行进机构,并调节底盘宽度,适用于复杂路况的行进,应用范围广,使用效果好。
公开/授权文献
- CN110116765A 一种可适应多种田间路况的底盘系统及其工作方法 公开/授权日:2019-08-13