本发明公开了一种基于射线检测的非回转体轴类裂纹检测装置及方法。该裂纹检测装置包括十字形滑轨底座、双向滚珠丝杆、驱动电机、第一支撑架组、第二支撑架组、抬升机构、一个单向滚珠丝杆、滚珠丝杆滑台、三爪卡盘、环形射线安装架、遮板以及限位开关组成，通过控制三个不同方向的滚珠丝杆、和滚珠丝杆滑台的相互配合带动环形射线安装架的开合、遮板的移动，完成一次裂纹检测。本发明装置提供了一种针对不规则轴类、具有安全防护、操作简单、性能可靠的轴类裂纹射线检测装置。