本发明公开的具有位移补偿功能的渐进成形加工平台及控制方法，包括由滑轨、滑台、肩状榫、运动链大臂、肩叉架、叉架榫、臂叉架、运动链小臂、盘叉架、伸缩杆、移动平板等组成的多自由度并联机构，由齿轮轴、升降刀柄、工具头刀柄套、弹簧夹头、压力传感器等组成的集成形力与位移补偿为一体的工具头模块，以及由液压缸、上压板、下压板及相关附件组成的可活动夹具。该渐进成形加工平台解决了传统数控串联运动机构控制成型工具头进给的运动轨迹精度不足的问题。结构简单,体积小,安装方便,适用于高精度零部件以及单件小批量板材渐进成形的加工,可以满足各种个性化需求。