一种用于电动车辆无线充电的定位方法，包括：设置在充电车位上的射频识别读写器组发射第一组信号；设置在电动车辆上的电子标签组接收第一组信号，并返回第二组信号；根据第一组信号和第二组信号的时间差，计算得到射频识别读写器组中每个射频识别读写器和电子标签组中每个电子标签之间的距离信息；根据距离信息，计算得到电动车辆接收线圈的实际位置与电动车辆接收线圈和充电车位发射线圈对准后的目标位置，在距离和方向上的差值。根据本发明实施例的技术方案，通过采用射频识别读写器组和电子标签组，相比于现有技术，既提高了定位精度，又有效减小了设备体积。