本发明公开了一种人类胚胎心脏超声图像增强方法，包括以下步骤：S1:计算图像的大津阈值；S2:获取图像的灰度直方图，利用大津阈值计算灰度直方图的裁剪长度，对灰度直方图进行裁剪并且将裁去的部分分配给所有灰度级得到新灰度直方图；S3:将新灰度直方图映射成新图像：计算灰度累计频率和灰度映射函数、利用灰度映射函数将每一个灰度级映射到新的灰度级得到增强后图像。本发明公开的方法在增强的过程中对图像的对比度做出了限制，有效地避免了因为增强后图像对比度过高而产生的图像噪声放大的问题，对医学图像尤其是人类胚胎心脏超声图像这类本身就含有较多噪声的图像来说效果更加明显。