发明公开
CN110138297A 一种永磁同步直线电机速度和电流双闭环控制系统和控制方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种永磁同步直线电机速度和电流双闭环控制系统和控制方法
- 专利标题(英): Speed and current double closed-loop control system and method for permanent magnet synchronous linear motor
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申请号: CN201910468128.3申请日: 2019-05-31
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公开(公告)号: CN110138297A公开(公告)日: 2019-08-16
- 发明人: 余海涛 , 王尧 , 杨依林 , 夏涛 , 李东暘 , 张建文 , 王玉晨 , 郭蓉
- 申请人: 东南大学
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- 专利权人: 东南大学
- 当前专利权人: 东南大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- 代理机构: 南京苏高专利商标事务所
- 代理商 徐红梅
- 主分类号: H02P21/00
- IPC分类号: H02P21/00 ; H02P21/22
摘要:
本发明公开了一种永磁同步直线电机速度和电流双闭环控制系统和控制方法,该方法包括设计永磁同步直线电机矢量控制系统;设计模糊自适应滑模速度控制器;设计非线性扰动观测器;设计d轴模糊PID控制器;设计q轴模糊PID控制器;根据所设计的非线性扰动观测器和模糊自适应滑模速度控制器获得期望的q轴电流参考值,作为q轴模糊PID控制器的输入;给定d轴参考电流值为0,减去park变换得到的id作为d轴模糊PID控制器的输入;经过d轴模糊PID控制器和q轴模糊PID控制器处理后,获得矢量控制系统的ud,uq,通过矢量控制的反park变换和SVPWM调制及逆变器最终输出永磁同步直线电机当前运行的驱动电压。本发明增强了系统的鲁棒性。
公开/授权文献
- CN110138297B 一种永磁同步直线电机速度和电流双闭环控制系统和控制方法 公开/授权日:2021-01-05