本发明提供了一种移液器吸头填装装置，包括操纵手柄部、吸头填装部以及设置在中间的齿轮联动部。其中，操纵手柄部包括外壳，设置在外壳内并与齿轮联动部相配合对吸头填装部进行方向调节的方向调节辅助组件、对吸头填装部进行锁止的锁止组件、将吸头释放至吸头盒内的吸头释放操纵组件；齿轮联动部包括与方向调节辅助组件固定连接的主齿轮、副齿轮以及两个吸头填装部齿轮，副齿轮与主齿轮相啮合，两个吸头填装部齿轮分别设置在吸头填装部上，并分别与主齿轮以及副齿轮相啮合；吸头填装部包括八字形支架，八字形支架的窄端两侧分别固定安装有副齿轮，宽端部分安装有吸头填装组件，内部安装有与吸头释放操纵组件连接的吸头推出组件。