本发明公开了电机阀启闭机构的轴向打滑结构，包括棘爪、弹性元件；棘爪可滑动的安装在行星摆上；棘爪的一端部和行星轮的一端部组成凸齿和凹齿的配合；弹性元件的两作用端分别连接棘爪和行星摆；本发明通过弹性元件、棘爪的搭配使用，使得在开阀过程中，可吸收大振动冲击载荷，提升开阀状态的抗振性能，规避大振动导致的非正常关阀；本申请采用到了棘爪的一端部和行星轮的一端部组成凸齿和凹齿的配合，在电机阀开阀、关阀瞬间、关阀过程中，凸齿和凹齿的配合动作对应呈现不同的状态，本申请较传统结构减少了变位柱、碰摆等多个复杂零件，装配难度低、效率高、成本低。