本发明提供了一种基于物联网的终端设备的轮转上报方法和远程控制系统。对于与一网关连接形成局域网的多个终端设备中的每个终端设备，该方法通过根据该终端设备的当前次上报开始时间、该终端设备与网关的数据交互所花费的时间X和该局域网内的所有终端设备的定时上报周期T来设置该终端设备的下次定时上报的计时时间，使得多个终端设备能够顺序轮转着在各自的时间窗口内进行数据上报，形成“时间转轮法”上报机制。通过“时间转轮法”均匀地将终端设备的定时上报时间分散开，使每个终端设备在规定的上报周期内都能够有效上报数据，减少了不同终端设备间的数据碰撞，保障终端设备与网关间的通信成功率，使得单个网关下可带载的终端设备数量增加。