摘要:
本发明公开了一种基于力传感器和杠杆式倾斜台的工件表面调平装置及方法,其中,装置包括:触发组件、夹具、杠杆式倾斜台、力传感器和控制器,其中,安装好工件后,向下进给触发组件,直至力传感器发出接触信号,实现工件表面的对准并得到此点的Z轴位置坐标,工件表面沿X方向选取两点A和B,分别通过对准过程测量得到Z轴位置坐标;回退触发组件,调节倾斜台使工件表面沿X方向倾斜一定角度,分别得到倾斜后A、B点的Z轴位置坐标;根据调平算法来计算得到调整目标值;调节倾斜台,使A、B点Z轴位置坐标到达目标值,即完成工件表面沿X方向的精确调平,同理,也可可以完成工件表面沿Y方向的精确调平,从而实现工件表面精确调平。
公开/授权文献
- CN110156339A 基于力传感器和杠杆式倾斜台的工件表面调平装置及方法 公开/授权日:2019-08-23