发明授权
- 专利标题: 一种隧道自动巡检系统及自动巡检方法
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申请号: CN201910536901.5申请日: 2019-06-20
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公开(公告)号: CN110159349B公开(公告)日: 2020-12-18
- 发明人: 姚士磊 , 张帅军 , 何伟 , 刘小辉 , 邵阳 , 熊炎林 , 刘银涛 , 杨泽平 , 白中坤 , 屈永平 , 种玉配 , 钟礼亮 , 杨效广 , 柯贤东
- 申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编2号
- 专利权人: 中铁隧道局集团有限公司,中铁隧道勘察设计研究院有限公司
- 当前专利权人: 中铁隧道局集团有限公司,中铁隧道勘察设计研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编2号
- 代理机构: 西安维赛恩专利代理事务所
- 代理商 刘春
- 主分类号: E21F17/18
- IPC分类号: E21F17/18
摘要:
本发明公开了一种隧道自动巡检系统及自动巡检方法,一种隧道自动巡检系统包括巡检小车、轨道和控制主机,以解决现有人工巡检方式隧道衬砌质量检测准确性低的问题。
公开/授权文献
- CN110159349A 一种隧道自动巡检系统及自动巡检方法 公开/授权日:2019-08-23