本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种开关柜智能巡检机器人，包括直轨、弯轨、垂直轨、轨道车、基体、爬升机构、球形工作头、运动控制器和检测器，直轨按照开关室内的开关柜布局水平固定布置在开关柜的上方，弯轨连接在两段直轨之间，直轨以及弯轨下表面均加工有T型槽，轨道车卡接在T型槽内，垂直轨固定在轨道车下部，爬升机构安装在基体内，爬升机构与垂直轨卡接，运动控制器与轨道车以及爬升机构连接，球形工作头铰接安装在基体底端，检测器安装在球形工作头内。本发明的实质性效果是：通过垂直轨完成垂直方向的升降，能够带动检测器对开关柜不同高度部位进行检测，提高巡检准确性和完整性，确保开关柜稳定运行。