本发明提供一种基于滚转目标的环绕式圆形标记点的匹配方法，包括创建特征编码标记点，所述的特征编码标记点是指1个或多个相同圆形标记点的组合；创建环绕式编码圆形标记点，环绕式圆形标记点是指布置在投放物滚转模型表面分为头部和尾部的特征编码标记点组合，头部圆形标记点集合记为{Head}，尾部标记点集合记为{Tail}；提取圆形标记点，圆形标记点的匹配。本发明解决了外挂物风洞模型在6个自由度方向运动时的标记点识别和匹配难题，无需对外挂物风洞模型开孔布线，不会破坏外挂物风洞模型的气动外形，不改变其结构强度和刚度，降低了外挂物风洞模型的设计难度和成本，提高了解码效率，具有快速性。