- 专利标题: 一种基于时间分配和强化学习的交通信号灯控制方法
- 专利标题(英): Traffic signal lamp control method based on time distribution and reinforcement learning
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申请号: CN201910496635.8申请日: 2019-06-10
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公开(公告)号: CN110164150A公开(公告)日: 2019-08-23
- 发明人: 项超 , 蔡登 , 何晓飞 , 金仲明 , 黄建强 , 华先胜
- 申请人: 浙江大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构: 杭州天勤知识产权代理有限公司
- 代理商 胡红娟
- 主分类号: G08G1/08
- IPC分类号: G08G1/08 ; G08G1/01
摘要:
本发明公开了一种基于时间分配和强化学习的交通信号灯控制方法,包括:(1)配置仿真路口环境以及车流数据到交通模拟器,搭建智能体网络;(2)智能体网络根据路况状态产生下一信号周期的动作,并交由交通模拟器仿真一个信号周期;(3)把上一信号周期的经验存到重演缓存;(4)从重演缓存中采样经验训练智能体网络,并判断仿真的步数是否达到预设值,如果没有达到,则返回步骤(2),否则执行下一步;(5)重置交通模拟器并对智能体网络进行测试,完成测试后进行交通信号灯控制的应用。利用本发明,可以显著提升交通效率,能更容易地应用到实际道路上。
公开/授权文献
- CN110164150B 一种基于时间分配和强化学习的交通信号灯控制方法 公开/授权日:2020-07-24