本发明提供一种树脂模制方法、夹具及树脂模制装置。一种树脂模制方法，对铁芯(102)上卷绕有绕组(103)的定子组装体(100)进行树脂模制，其中，所述方法包括：将圆柱状的主体部(12)的前端部具有前端为尖细形状的导向部(17)的夹具(10)插入由铁芯(102)包围的空间(S1)，使导向部(17)从铁芯(102)的一端侧突出的工序；使夹具(10)的主体部(12)径向热膨胀，使主体部(12)的外周面与铁芯(102)紧密接触，通过夹具(10)填堵由铁芯(102)包围的空间(S1)的工序；在真空状态下将熔融树脂滴落在导向部(17)朝上的夹具(10)，并使熔融树脂沿导向部(17)流下而浸渍定子组装体(100)的工序；以及使浸渍铁芯(102)的树脂固化的工序。