本申请提供了一种通信方法、第一终端设备和第二终端设备，该方法包括第一终端设备通过第一接口向第二终端设备传输第一数据包，第一接口为第一终端设备和第二终端设备直接通信的接口；第一终端设备通过第二接口向第二终端设备传输第二数据包，第二接口为下列接口中的任意一种：第一终端设备与LTE网络设备通信的接口，第一终端设备与NR网络设备通信的接口，第一终端设备和第二终端设备直接通信的接口，LTE制式中第一终端设备和中继终端设备直接通信的接口，以及NR制式中第一终端设备和中继终端设备直接通信的接口。有利于提高第一终端设备和第二终端设备之间传输数据包的性能。