一种用于控制由制动卡钳施加在运载工具的机械运动构件上的制动作用的方法(400)，所述制动卡钳能够由致动器组件致动，该致动器组件包括至少一个电动机和制动卡钳的致动器，电动机通过传动机构可操作地连接到致动器，电动机被配置成通过传动机构操作致动器。方法(400)包括下述步骤：通过可操作地连接到致动器组件的电子控制单元接收(401)表示制动请求的输入信号；通过电子控制单元基于所接收的输入信号确定(402)致动器组件中的部件的位置的第一参考值和表示由制动卡钳借助于致动器组件施加的制动作用的参数的第二参考值；通过电子控制单元确定(403)致动器组件中的部件的位置的第一反馈值；通过电子控制单元确定(408)表示由制动卡钳借助于致动器组件施加的制动作用的参数的第二反馈值；通过电子控制单元基于致动器组件中的部件的位置的第一反馈值与致动器组件中的部件的位置的第一参考值之间的比较生成(411)致动器组件的第一中间控制信号，以及基于表示由制动卡钳借助于致动器组件施加的制动作用的参数的第二反馈值与表示由制动卡钳借助于致动器组件施加的制动作用的参数的第二参考值的比较生成致动器组件的第二中间控制信号；通过电子控制单元基于致动器组件的第一中间控制信号和致动器组件的第二中间控制信号生成(412)致动器组件的控制信号；通过电子控制单元向致动器组件的电动机提供(417)所生成的控制信号。