本申请公开了一种大直径单桩钢管桩内插式过渡段灌浆施工系统及方法，该系统包括：钢管桩和内插过渡段，所述内插过渡段上设置的环板与所述钢管桩固定连接，所述内插过渡段的底部通过安装件与所述钢管桩连接，其中，在所述内插过渡段与所述钢管桩之间的灌浆区域中灌注有灌浆料。该方法，包括如下步骤：进行钢管桩的打桩作业，并对钢管桩上端超出设计标高的部分进行割桩并将桩顶打磨平整；将内插过渡段内插入所述钢管桩内部并固定；向灌浆区域灌注灌浆料。本申请施工精度高，安全系数高，设备要求低，节省海上作业时间和施工成本等，可确保内插式过渡段灌浆连接施工质量。