- 专利标题: 一种基于敏捷卫星的高精度成像姿态指向控制方法
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申请号: CN201910291483.8申请日: 2019-04-12
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公开(公告)号: CN110174899B公开(公告)日: 2021-12-07
- 发明人: 赵江涛 , 王玉爽 , 蒋志雄 , 王淑一 , 古海冰 , 关宏 , 吕高见 , 王晋鹏
- 申请人: 北京控制工程研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区北京2729信箱
- 专利权人: 北京控制工程研究所
- 当前专利权人: 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区北京2729信箱
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 张晓飞
- 主分类号: G05D1/08
- IPC分类号: G05D1/08 ; G05D1/10 ; G01C21/02 ; G01C21/16
摘要:
一种基于敏捷卫星的成像姿态高精度指向控制方法,首先根据指定的地面成像目标和时间,规划姿态机动过程;机动过程中计算姿态预报信息及对应的时间并按照固定频率发送至星敏感器;星敏感器根据时间和姿态数据预报天区窗口,并保持以窗口跟踪模式尝试提取姿态;随后卫星机动至目标附近并逐渐减速,星敏感器快速高精度的捕获卫星姿态信息,系统利用双星敏光轴矢量完成姿态重置;最后利用重置后的姿态与目标姿态之差进行闭环修正,完成高精度姿态指向控制。充分利用仅在小角速度下可获得的星敏高精度姿态信息补偿具有非线性和漂移变化特性的陀螺测量信息对成像指向精度的影响。
公开/授权文献
- CN110174899A 一种基于敏捷卫星的高精度成像姿态指向控制方法 公开/授权日:2019-08-27