一种大姜精量定向种植中鳞芽识别及调整方法
摘要:
本发明涉及一种大姜精量定向种植中鳞芽识别及调整方法,包括HSV转化阶段:采集大姜姜种的HSV颜色模型的图像或将大姜姜种的其他彩色模型的图像转换为HSV颜色模型,并存储到内存中;颜色分割阶段:对图像进行颜色分割操作,保留下图像中的大姜鳞芽颜色区域;图像二值化阶段:对保留下来的图像进行二值化;腐蚀操作阶段:对二值化图像进行腐蚀操作;膨胀操作阶段:对腐蚀后的二值化图像进行膨胀操作;图像识别阶段:识别图像中大姜鳞芽位置;偏差计算阶段:计算大姜鳞芽相对于0度基线的角度偏差以及鳞芽调整阶段:在种植时控制步进电机调整装置带着大姜姜种旋转,实现大姜鳞芽方向的调整。
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