- 专利标题: 一种大姜精量定向种植中鳞芽识别及调整方法
- 专利标题(英): Method for recognizing and adjusting bulbil in precise directional ginger planting
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申请号: CN201910427193.1申请日: 2019-05-22
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公开(公告)号: CN110178481A公开(公告)日: 2019-08-30
- 发明人: 杨发展 , 曹铭恺 , 王树成 , 王超 , 王鑫 , 杜祥汶 , 李维华
- 申请人: 青岛理工大学
- 申请人地址: 山东省青岛市青岛经济技术开发区嘉陵江路777号
- 专利权人: 青岛理工大学
- 当前专利权人: 青岛理工大学
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市青岛经济技术开发区嘉陵江路777号
- 代理机构: 福州科扬专利事务所
- 代理商 严欢
- 主分类号: A01C1/00
- IPC分类号: A01C1/00 ; G05D3/10 ; G06K9/32
摘要:
本发明涉及一种大姜精量定向种植中鳞芽识别及调整方法,包括HSV转化阶段:采集大姜姜种的HSV颜色模型的图像或将大姜姜种的其他彩色模型的图像转换为HSV颜色模型,并存储到内存中;颜色分割阶段:对图像进行颜色分割操作,保留下图像中的大姜鳞芽颜色区域;图像二值化阶段:对保留下来的图像进行二值化;腐蚀操作阶段:对二值化图像进行腐蚀操作;膨胀操作阶段:对腐蚀后的二值化图像进行膨胀操作;图像识别阶段:识别图像中大姜鳞芽位置;偏差计算阶段:计算大姜鳞芽相对于0度基线的角度偏差以及鳞芽调整阶段:在种植时控制步进电机调整装置带着大姜姜种旋转,实现大姜鳞芽方向的调整。
公开/授权文献
- CN110178481B 一种大姜精量定向种植中鳞芽识别及调整方法 公开/授权日:2020-08-21