本发明实施例提供一种激光清洗装置及激光清洗方法，该装置包括：无人机平台及置于所述无人机平台上的测量传感模块、信号处理与控制模块、激光清洗模块及光学成像模块；所述信号处理与控制模块分别与所述测量传感模块、所述激光清洗模块及所述光学成像模块相连接。本发明实施例提供的激光清洗装置及激光清洗方法，通过在无人机平台上设置测量传感模块、信号处理与控制模块、激光清洗模块及光学成像模块，可以实现通过控制无人机平台的运动自动对准清洗部位、自动清洗；由此，在对高处物体进行清洗时就不再需要搭建专门的构架，降低了成本；由于不需要构架，可以及时或随时进行清洗，提高工作效率；由于人工不再爬高，可避免安全事故。