本发明涉及焊接预热设备，具体涉及一种钢结构焊接用预热设备，包括轨道装置、移动平台、伸缩悬臂梁、配重系统、模块安装板、预热模块、焊机模块和供气管，所述移动平台滑动安装在轨道装置上，所述移动平台上部设有起重抬升装置，所述起重抬升装置上端固定连接有伸缩悬臂梁，所述伸缩悬臂梁后端设有配重系统，所述伸缩悬臂梁为套管式伸缩悬臂结构，所述伸缩悬臂梁的中部设有中部支撑轮架，所述模块安装板上设有仰角转动调节装置。本发明通过悬臂式环形运动焊接的预热焊接支撑结构，实现了对于回转体型钢结构的连续均匀焊接，预热效率高，可靠性强。