本发明涉及建筑自动化技术领域，公开一种挂网填浆设备及挂网填浆机器人。其中挂网填浆设备包括执行装置和及驱动执行装置上下移动的升降装置；执行装置包括：料浆容器，其内盛放有料浆，料浆容器正对墙面的一侧设有出浆口且能够抵接于墙面；辊轮，辊轮能够转动且其上设有网格布，网格布的一端绕设于辊轮上，另一端从料浆容器的上方穿入料浆容器内并从出浆口伸出；挡网杆，网格布从出浆口伸出的一端位于待施工墙缝与挡网杆之间，使网格布和待施工墙缝上与其正对的墙面之间具有第一预设距离。本发明能实现对墙面进行自动填浆的同时进行挂网，提高升施工效率。