发明授权
- 专利标题: 一种基于MEMS陀螺的寻北仪寻北方法
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申请号: CN201910570110.4申请日: 2019-06-27
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公开(公告)号: CN110186446B公开(公告)日: 2022-12-02
- 发明人: 齐维龙 , 赵军
- 申请人: 重庆芯力源科技有限公司
- 申请人地址: 重庆市大渡口区春晖路街道翠柏路106号10-1(重庆微企梦工场)
- 专利权人: 重庆芯力源科技有限公司
- 当前专利权人: 重庆芯力源科技有限公司
- 当前专利权人地址: 400084 重庆市大渡口区松青路1563号12-6、12-7、12-8
- 代理机构: 重庆企进专利代理事务所
- 代理商 周辉
- 主分类号: G01C19/56
- IPC分类号: G01C19/56 ; B81B7/02
摘要:
本发明公开了一种基于MEMS陀螺的寻北仪寻北方法,寻北时,采用如下步骤对寻北仪的采样信号进行温度补偿:实时采集寻北仪内部的温度信号和陀螺仪采样信号;对采集到的温度信号和陀螺仪采样信号进行傅里叶变换,分别得到温度信号的频域信号和采样信号的频域信号;将温度信号的频域信号中基频的幅值与采样信号的频域信号中基频的幅值相除,得到比较系数a;将温度信号的频域信号中各频率的幅值除以比较系数a,得到温度补偿频域信号;将采样信号的频域信号中各频率的幅值减去温度补偿频域信号中相同频率的幅值,得到补偿后的采样信号的频域信号。本发明具有无需事先标定,实现难度较低,补偿时间短,补偿精度高,有利于提高寻北精度等优点。
公开/授权文献
- CN110186446A 一种基于MEMS陀螺的寻北仪寻北方法 公开/授权日:2019-08-30