一种基于MEMS陀螺的寻北仪寻北方法
摘要:
本发明公开了一种基于MEMS陀螺的寻北仪寻北方法,寻北时,采用如下步骤对寻北仪的采样信号进行温度补偿:实时采集寻北仪内部的温度信号和陀螺仪采样信号;对采集到的温度信号和陀螺仪采样信号进行傅里叶变换,分别得到温度信号的频域信号和采样信号的频域信号;将温度信号的频域信号中基频的幅值与采样信号的频域信号中基频的幅值相除,得到比较系数a;将温度信号的频域信号中各频率的幅值除以比较系数a,得到温度补偿频域信号;将采样信号的频域信号中各频率的幅值减去温度补偿频域信号中相同频率的幅值,得到补偿后的采样信号的频域信号。本发明具有无需事先标定,实现难度较低,补偿时间短,补偿精度高,有利于提高寻北精度等优点。
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