发明公开
- 专利标题: 一种目标监控方法、装置及计算机可读存储介质
- 专利标题(英): Target monitoring method and device, and computer readable storage medium
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申请号: CN201910451719.X申请日: 2019-05-28
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公开(公告)号: CN110187334A公开(公告)日: 2019-08-30
- 发明人: 李良群 , 贺勇 , 李小香
- 申请人: 深圳大学
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区南海大道3688号
- 专利权人: 深圳大学
- 当前专利权人: 昆山睿翔讯通通信技术有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区南海大道3688号
- 代理机构: 深圳市恒申知识产权事务所
- 代理商 袁文英
- 主分类号: G01S13/66
- IPC分类号: G01S13/66 ; G01S13/58 ; G01S13/08 ; H04N7/18 ; G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
根据本发明实施例公开的一种目标监控方法、装置及计算机可读存储介质,分别获取预设监控区域当前时刻的视频检测信息和雷达检测信息;根据所述视频检测信息和雷达检测信息,计算所有所述视频检测目标以及所述雷达检测目标的质心矩阵;确定质心矩阵各行中用于表征各视频检测目标相对最近的雷达检测目标的距离的最小值;将最小值与预设距离阈值进行比较,根据比较结果确定质心匹配成功的目标、视频检测目标以及雷达检测目标中分别剔除匹配成功的目标后所剩余的目标。通过本发明的实施,考虑到雷达检测结果与视频检测结果存在差异,对两类检测信息进行融合处理,经过质心匹配来将所有检测目标划分为三类目标,有效提高了目标监控的准确性、全面性以及效率。
公开/授权文献
- CN110187334B 一种目标监控方法、装置及计算机可读存储介质 公开/授权日:2021-06-08