本发明提供了一种三维重建方法、三维重建系统、移动终端及存储装置，三维重建方法包括：获取第一帧三维测量数据的点云数据(即全局点云数据)，然后选取与全局点云数据对应的区域存在重叠区的局部区域进行测量，获取局部点云数据再进行配准并更新全局点云数据，重复此过程直至完成所有表面区域的测量，最后对测量完成后更新的全局点云数据进行全局优化处理，得到点云模型。本发明通过化整为零的方法进行三维重建，可以获取高密度与高精度兼备的测量数据，尤其是对于大尺寸物体的三维测量，更具有优势。