本发明公开了一种脉象获取装置，包括：立体视觉获取模块，用于利用立体摄像机获取人体手腕并带深度信息的原始图像；切脉位置信息获取模块，用于将原始图像输入至机器学习软件，获得切脉位置信息；脉象信息采集模块，用于向三轴电机输出与切脉位置信息对应的电机控制信号，并利用与三轴电机输出轴相连接的脉诊探头采集脉象信息；脉象信息显示模块，用于在显示屏显示脉象信息。在本装置获取脉象信息的整个工作过程中，在没有医生干预的情况下，可以准确无误采集到病人的寸关尺全部脉象。本发明还公开了一种脉象获取系统，具有相应的技术效果。