本发明公开一种桥梁柔性拉索的外表面连续旋转喷涂聚脲装置，包括喷枪和供料机构，其特征在于：供料机构包括同轴设置的外管和内转轴，内转轴相对外管转动；内转轴的中心设置有供拉索轴向通过的通道，内转轴一端设有喷枪，喷枪由内转轴带动并环绕拉索转动；外管的外表面上设置有原料入口，在内转轴外壁设置有与原料入口连通的环形储料槽，内转轴的轴向一端设置有原料出口，原料出口的内侧通过设置在内转轴内部的出料通道与环形储料槽连通，外侧与喷枪固定连接。本发明解决了柔性索过长不能旋转，只能采用喷枪旋转而导致输料管道缠绕的问题，实现柔性索外表面连续旋转喷涂，最大程度的保证柔性拉索外表面聚脲涂层的厚度均匀性。