本发明涉及插针领域，具体涉及一种插针系统。包括治具安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。本发明实现自动点银浆和插针，具有良好稳定性，工件良率要求达到99.5％，特别是采用开始的视觉定位功能，配合特殊的治具，获取所述工件的小孔位置，避免由于加工对象需表面涂锡膏而增加加工难度的问题。