本发明涉及一种主动预测泊车意图的方法，包括步骤通过雷达探头获取车辆运动过程中左侧或右侧的障碍物信息；根据障碍物信息判断障碍物类型是否为车辆；当障碍物类型为车辆时，获取车辆在运动预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量；将预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量与第一预设阈值进行比较，当预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量大于第一预设阈值时，则判断车辆有泊入意图，提示驾驶员是否进入自动泊车功能。在满足特定条件的情况下，本方法可以预测用户的泊车意图，并提示用户是否需要进入自动泊车功能，用户确定自动进入对应的泊入、泊出功能，简化用户点自动泊车功能、选择泊入、泊出的操作步骤，提高用户体验。