本发明公开了一种利用动物皮革边角废料再生形成高仿真皮革的制备方法，包括下列步骤：A、制备得到尼龙长纤维网；制备得到真皮短纤维网；B、制备得到水刺无纺布；C、用染液水刺无纺布进行染色；D、将配制好的表面层浆料涂覆在离型纸上，冷却，形成表面层；E、将将配制好的表面层浆料涂覆在涂覆在表面层上，冷却，形成过渡层；F、配制发泡层浆料，并将配制好的发泡层浆料涂覆在过渡层上，然后半交联半发泡；G、然后与底布贴合，烘干交联固化，熟成，剥离，得到高仿真皮革。本发明的制备方法可充分利用动物皮革边角废料，再生形成高仿真皮革与真皮具有同样触感，同样舒适，且对环境友好；其强度和耐磨性能优于真皮。