- 专利标题： 一种混凝土湿喷机用自动喷射爬壁机器人及其工作方法
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申请号： CN201910548227.2申请日： 2019-06-24
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公开(公告)号： CN110206562B公开(公告)日： 2023-12-12
- 发明人: 张新 , 徐正敏 , 彭玉兴
- 申请人： 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
- 申请人地址： 江苏省徐州市铜山区大学路99号
- 专利权人： 徐州秩润矿山设备科技有限公司,中国矿业大学
- 当前专利权人： 徐州秩润矿山设备科技有限公司,中国矿业大学
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市铜山区大学路99号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 王美章
- 主分类号： E21D11/10
- IPC分类号： E21D11/10 ; B62D57/024
摘要：
本发明公开了一种混凝土湿喷机用自动喷射爬壁机器人及其工作方法，机器人包括车架，车架的上部设置立柱，立柱的顶部通过水平旋转机构、以及俯仰角度调整机构与喷头连接；电磁吸附系统，设置于爬壁机器人底盘下部，用于提供爬壁机器人工作时的吸附力，行走机构，设置在车架的底部，用于带动车架以及车架上部设备整体移动。该机器人可以吸附于矿井支护钢丝网上，自动调整吸附力，减少爬壁机器人行走阻力并保证其行驶安全。
公开/授权文献
- CN110206562A 一种混凝土湿喷机用自动喷射爬壁机器人及其工作方法 公开/授权日：2019-09-06
IPC分类:
