本发明公开了一种模塑型自润滑轴套及其制备方法，满足美国航空标准SAE-AS 81934要求，为带法兰状或不带法兰状，其中不带法兰状的模塑型自润滑轴套由具有内孔的金属轴套基体和位于该金属轴套基体的内孔的内壁面的模塑型衬垫组成，带法兰状的模塑型自润滑轴套由具有内孔的金属轴套基体和位于该金属轴套基体的内孔的内壁面及法兰的表面的模塑型衬垫组成。本发明的衬垫具有均匀的结构，具有可机械加工的特点和稳定的摩擦磨损性能，厚度尺寸精度易于控制、对湿热环境不敏感及在复杂环境下不存在脱胶剥落失效风险等问题，更提高了自润滑衬垫材料摩擦磨损性能的稳定性，模塑型自润滑轴套在实际应用中使得装备操纵性能更好，稳定性更高。