本发明公开了一种余热回收用蓄能箱及控制方法，该余热回收用蓄能箱包括箱体、隔板、控制阀、第一换热装置和第二换热装置，箱体的内腔包括形成于隔板两侧的第一室和第二室，第一室和第二室通过连通通道连通；第一室的容积足够小，这样能保证第一室内部流体迅速升温至外界所需温度，满足热用户即时用热需求，并且当热用户用热量较少或无需用热或余热量较大时，第二室内冷水在密度差作用下经过连通通道进入第一室继续加热，如此不间断混合，这样就将部分余热存储于第二室内部；并且当箱体需要补液时，补液管路中温度较低的流体仅进入第一室内部，与第一室内部液体混合，其温度对第二室内部流体温度影响比较小，保障蓄能箱持续对外部供热的需求。