发明公开
- 专利标题: 带状绳系卫星释放动力学模型构建方法
- 专利标题(英): Method for constructing belt-shaped tethered satellite release kinetic model
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申请号: CN201910210412.0申请日: 2019-03-19
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公开(公告)号: CN110210047A公开(公告)日: 2019-09-06
- 发明人: 余本嵩 , 金栋平 , 文浩 , 代朋宾
- 申请人: 南京航空航天大学
- 申请人地址: 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 专利权人: 南京航空航天大学
- 当前专利权人: 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 代理机构: 江苏圣典律师事务所
- 代理商 贺翔
- 主分类号: G06F17/50
- IPC分类号: G06F17/50
摘要:
本发明公开了带状绳系卫星释放动力学模型构建方法,涉及航天器控制领域,能够准确描述空间带状系绳在释放过程中复杂的构型变化,并有效地揭示具有不同弯曲刚度的带状系绳对系统动力学的影响,准确反映带状系绳在释放过程中的构型变化。本发明包括:将空间带状系绳均匀离散为若干个刚体单元,建立单个刚体单元的动力学方程、刚体单元间的约束方程,其中,根据释放阶段系绳释放出长度的不断变化,将刚体单元间的约束方程分为三类,分别为:主星中未释放出的单元间的约束、正在释放的刚体单元与上一个单元间的约束、已经释放出的单元间的约束,再根据释放过程中刚体单元间的约束方程,最终推导得到带状绳系卫星系统释放过程的动力学方程。
公开/授权文献
- CN110210047B 带状绳系卫星释放动力学模型构建方法 公开/授权日:2021-02-05