带状绳系卫星释放动力学模型构建方法
摘要:
本发明公开了带状绳系卫星释放动力学模型构建方法,涉及航天器控制领域,能够准确描述空间带状系绳在释放过程中复杂的构型变化,并有效地揭示具有不同弯曲刚度的带状系绳对系统动力学的影响,准确反映带状系绳在释放过程中的构型变化。本发明包括:将空间带状系绳均匀离散为若干个刚体单元,建立单个刚体单元的动力学方程、刚体单元间的约束方程,其中,根据释放阶段系绳释放出长度的不断变化,将刚体单元间的约束方程分为三类,分别为:主星中未释放出的单元间的约束、正在释放的刚体单元与上一个单元间的约束、已经释放出的单元间的约束,再根据释放过程中刚体单元间的约束方程,最终推导得到带状绳系卫星系统释放过程的动力学方程。
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