本发明涉及一种车辆预警方法和系统。所述车辆预警方法，包括：获取与当前车辆位置相邻的目标车辆的目标车辆标识；根据目标车辆标识以及车辆标识与行车信息的对应关系，获取目标车辆的目标行车信息；获取当前车辆的当前行车信息；根据当前行车信息与目标行车信息，获取指定时间间隔后当前车辆与目标车辆之间的目标车距；根据目标车距以及车距与预警等级的对应关系，获取目标车距对应的目标预警等级；根据目标预警等级执行对应的预警操作。根据本发明的实施例，可以在行车过程中提前预测行驶环境，对潜在的危险提前进行预警，以避免行车事故发生。