本发明公开了一种绝缘子串带电清扫装置，涉及电力维护设备技术领域。该装置包括支撑杆、摆动杆和清扫单元。所述的清扫单元包括主架体，所述的主框架内设置有摆动盘，所述摆动盘的下侧通过关节轴承与底板上的支撑筒相连，所述摆动盘上侧的第一铰接轴通过曲柄转轴与电机的输出轴相连，且所述的摆动盘在曲柄转轴的作用下做圆锥转动。所述摆动盘的前、后两侧分别铰接有滑块，所述第一连接杆和第二连接杆的内侧面上设置有弧形滑槽。清洁带的两端分别固定在摆动盘左、右两侧的固定柱上。所述的主架体上设置有用于容纳所述摆动杆的第一滑套。该装置能够快速方便的对耐张绝缘子串进行清扫，提高了清扫效率，降低了操作风险。