本发明公开了一种带有辅助夹持装置的SMT印刷机构，包括印刷架、驱动机构、夹持机构、第一电机和输送机构，印刷架的下表面活动设置有驱动机构，夹持机构活动设置在印刷架的上表面，印刷架的两侧分别设有第一电机与输送机构；气缸带动驱动板向下进行移动，此时，升降杆的上端高度下降，从而达到改变夹持机构的位置，方便将电路板的两端夹持住，从而将两端的位置固定起来，避免发生晃动的情况；打开第一电机，带动螺纹杆进行旋转，使得活动架能前后进行移动，同时活动架通过对称设置的限位杆与印刷架滑动连接，因而使得整个驱动机构能前后进行移动，方便带动夹持机构移动后将电路板的两端卡住。