- 专利标题: 一种基于二级行星转向机的无人车转向系统和方法
- 专利标题(英): Unmanned vehicle steering system and method based on secondary planetary steering gear
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申请号: CN201910436146.3申请日: 2019-05-23
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公开(公告)号: CN110217290A公开(公告)日: 2019-09-10
- 发明人: 张瑞增 , 陈慧岩
- 申请人: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人: 北京理工大学,北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
- 当前专利权人: 北京理工大学,北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构: 北京天达知识产权代理事务所
- 代理商 马东伟; 龚颐雯
- 主分类号: B62D5/06
- IPC分类号: B62D5/06 ; B62D7/16 ; B62D1/14 ; B62D3/00
摘要:
本发明涉及一种基于二级行星转向机的无人车转向系统和方法,属于无人车转向技术领域,解决传统车辆无人化控制中执行机构控制精度低,响应速度慢的问题。本系统通过电液伺服阀对液压缸及转向操纵杆的往复运动进行控制,从而驱动车辆转向,同时可实现手动操纵和电控操纵的切换,机构简单可行,方便加工安装,并适应履带车辆的恶劣工作环境。
公开/授权文献
- CN110217290B 一种基于二级行星转向机的无人车转向系统和方法 公开/授权日:2020-07-14