本发明公开了一种煤层气、油气井下管柱提升设备，包括支撑框体，在支撑框体上自上而下依次设有上水平支架、中水平支架和下水平支架，在上水平支架上固定有向上通孔内对射设置的上非接触式测距传感器，在中水平支架上固定有向中通孔内对射设置的中非接触式测距传感器；在下水平支架上设有用于穿过抽油杆或油管的下通孔，在下水平支架上固定有向下通孔内对射设置的下非接触式测距传感器；在上水平支架与中水平支架之间、在中水平支架与下水平支架之间均左右滑动连接有夹持提升装置，本发明采用两组相互配合的履带式提升机构对井下管柱循环夹持，从而避免采用了原来常规油气井常用的结构复杂的大型起吊设备。