本发明涉及一种聚能棒推送器，包括同轴集成一个整体的摆渡机构、储能舱、深浅槽换向机构、动力机构和推送机构。储能舱的内壁上周向均布有至少两个通孔，每一个通孔中存储有聚能棒。推送机构包括设置于储能舱内的棘爪组件，推杆组件穿设于中心孔内同时穿设于棘爪组件内。动力机构带动推杆组件在中心孔中正向运动带动深浅槽换向机构的换向轮旋转，换向轮旋转带动摆渡机构和棘爪组件旋转，棘爪组件旋转使得棘爪从一个通孔进入到另一个通孔中，摆渡机构旋转将与通孔对正的摆渡孔中的聚能棒摆渡到中心孔之中。动力机构带动推杆组件在中心孔中反向运动，推杆组件将中心孔中的聚能棒推送进入能量转换器中产生可控冲击波。本发明还提供一种冲击波发生器。