本发明公开了一种静态扭矩校准装置及校准方法，静态扭矩校准装置配合加载装置工作，包括连接件、外壳体、待校准扭矩传感器、走线管、高精度扭矩传感器，所述待校准扭矩传感器、走线管、高精度扭矩传感器设置在外壳体的内部腔室，所述连接件固定在待校准扭矩传感器的上端部，所述外壳体包括顶盖、支撑桶、安装盘，所述顶盖通过止口定位并固定在支撑桶的顶部，所述支撑桶底部固定在安装盘上，所述待校准扭矩传感器固定在顶盖上，所述高精度扭矩传感器和待校准扭矩传感器通过花键套和花键盘连接，所述高精度扭矩传感器通过止口定位并通过螺钉和高精度扭矩传感器固定板安装在安装盘上，解决了数控机床主轴输出转矩波动测量不准确的问题。