实施方式提供一种提高伺服控制的精度的磁盘装置以及致动器的控制方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备具有第1面和与所述第1面相反侧的第2面的盘；对所述第1面执行读/写处理的第1头；对所述第2面执行读/写处理的第2头；将所述第1头以及所述第2头定位于所述盘的致动器；以及基于具有抑制干扰成分的第1波形的第1值来控制所述致动器的控制器，所述控制器当在第1定时从所述第1头变更为所述第2头时，在所述第1波形中，相对于所述第1定时之前的第2波形的极性，使所述第1定时之后的第3波形的极性反转。