本发明公开了一种粉刷装置，包括车箱以及所述车箱内设置的车箱腔，所述车箱顶端壁面上设有粉刷桶槽，所述车箱腔内设有行进机构，其中，所述行进机构控制装置的前进，所述车箱腔内位于所述行进机构左侧设有转弯机构，其中，当前方遇到障碍物时所述转弯机构能自主转弯避开障碍物，所述车箱腔顶端外壁上转动连接有伸缩滑轨，其中，所述伸缩滑轨可根据不同的高度进行高度调节，以完整进行粉刷工作，所述伸缩滑轨上滑动连接有粉刷机构，本装置通过各个机构之间的配合，能对墙壁进行不间断的粉刷，且能自主避开障碍物。