本发明公开了一种同轴线性超级电容器及其制备方法，该同轴线性超级电容器具有五层同轴结构，由内至外依次为金属丝、第一混合电极浆料层、凝胶电解质层、第二混合电极浆料层和金属薄膜，其制备方法包括以下步骤：1)配制凝胶电解质和碳电极浆料；2)配制混合电极浆料；3)在金属丝表面涂覆第一混合电极浆料层；4)在第一混合电极浆料层表面涂覆凝胶电解质层；5)在凝胶电解质层表面涂覆第二混合电极浆料层；6)在第二混合电极浆料层表面进行溅射镀膜形成金属薄膜。本发明的同轴线性超级电容器具有较高的能量密度和功率密度，比容量大，内阻小，结构灵活性强，且自身结构具有隔水密封的作用，生产成本低。