本发明公开了一种U型螺栓冷弯成型装置，包括弯折单元和进出料单元，所述弯折单元包括支撑板、固定在支撑板一侧中央的成型模块、位于成型模块顶部两侧的冲压头、位于成型模块顶部中央的压紧头以及驱动冲压头水平移动的运动单元，所述成型模块包括固定在支撑板上的中心轴、依次套设在中心轴外的若干个圆环以及防止圆环从中心轴上脱出的端帽，所述进出料单元包括输送钢材水平移动的进料轮、位于进料轮前侧以限制钢材继续前行的限位器、位于进料轮和限位器之间的若干个导料轮以及位于限位器下方的下料器，所述导料轮可伸出或进入支撑板内，适用范围广，适合需求批量不大而型号较多的U型螺栓生产。