一种马达电枢钎焊机，包括机架，该机架的顶面设有第一、第二、第三以及第四支架，所述第一支架上设有可升降的第一安装板以及左、右布置的两焊料筒，所述第一安装板上设有两组左、右布置的送料装置，所述第二支架上设有左、右布置的第一电枢放置筒、第二电枢放置筒、第三电枢放置筒、第四电枢放置筒、第一抓取机构、第二抓取机构及第三抓取机构，所述第三支架设有可升降的第二安装板，该第二安装板上设有可升降的第一压紧机构、第二压紧机构，所述第四支架上设有可升降的第三安装板，该第三安装板上设有可左、右移动的正极焊头和负极焊头，该正极焊头和负极焊头与一变压器电连接。本发明可实现电枢铜片与换向器之间、铜片与铜片之间的自动焊接。