本发明公开一种准直器栅格结构激光精密焊接装置与方法，其中焊接装置包括：激光器、光束整形系统、动态聚焦扫描系统、视觉检测系统、XY数控工作平台、Z向运动轴、焊接净化系统、辅助焊接设备，以及相关的控制系统。所述动态聚焦扫描系统固定在Z轴上，准直器栅格固定在XY数控工作平台上，控制系统能够利用视觉检测系统检测栅格的焊接位置，驱动XY数控工作平台校准调整位置。控制系统还能驱动控制激光光束，实现扫描运动和动态聚焦，对栅格结构进行焊接。本发明提供的装置与方法，满足了准直器栅格结构这种高性能、轻量化器件精密制造的需求，焊接定位精准，焊接热输入少、变形小，高效可靠，自动化程度高。